专业汽车深度养护与智能检测诊断技术解决方案

从"畅洁绿美"到"畅安舒美"——山东公路养护理念和目标的提升

随着山东公路通达深度和通行质量的发展和提高,山东省适时提出了打造"畅,安,舒,美"文明大道的公路养护工作目标.

基于双目立体视觉的高速路面抛洒物智能检测及巡检定位研究

路面抛洒物是高速公路巡检养护部门在日常巡检工作中主要巡检的内容之一.高速行车环境相对封闭,车速快,流量大,抛洒物的发生位置具有一定的随机性,容易对道路交通安全构成威胁,通常超车道内的抛洒物所带来的安全威胁要高于其他车道位置,因此针对不同车道下的各类抛洒物应当具有不同的排除响应程度.巡检作业中发现抛洒物的存在状态并及时采取排除措施,对保证行车安全,维护高速公路安全交通环境具有重要意义.当前抛洒物的巡检工作普遍采用了人工巡检的作业方式,然而,随着高速总里程的增加,基于人工的方法将逐渐无法适应未来巡检作业的需求.现有的研究正尝试使用自动化的检测方法实现路面抛洒物的快速检测,但还不能真正和实际巡检需求相结合,无法对当前的巡检工作提供实质性的参考指导.结合抛洒物检测需求,本文提出了一套基于双目立体视觉,融合了YOLOV5网络模型的路面抛洒物智能检测及里程定位方法,该方法能够实现高速公路环境下抛洒物的自动识别,对抛洒物进行水平路面的二维网格化定位,以及抛洒物面积大小的自动测量.实验数据来源于高速公路环境下采集的多源异构数据,该数据包含前景图像,景深图像,全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)等传感器信息.研究内容包括:1)基于采集的道路前景图像构建抛洒物训练集,通过迁移学习的方法初始化网络结构的权重参数,改进神经网络模型训练策略,训练得到适用于高速场景下的抛洒物检测器模型;2)提出一种融合双目立体视觉和GPS的里程定位方法,用于沿路方向抛洒物的里程定位;3)提出一种车道线的聚类及车道划定方法,实现对抛洒物所处车道位置的判定,最终实现抛洒物在水平路面二维网格化定位;4)结合高速巡检作业的应用场景开发一套可用于高速路面抛洒物智能化巡检系统,用于抛洒物的自动检测.通过在福州福清市G15沈海高速2098公里至2079公里路段上的巡检测试,获得所有尺寸下的抛洒物检测精度及召回率分别为0.82,0.92,里程定位误差在6m范围内,车道定位准确率约为0.934,对实际场景下的抛洒物检测及巡检定位具有一定的应用价值.

面向高速公路全流程业务的智慧运维管理平台

为贯彻国家交通强国战略,顺应行业数字化转型需求,满足自身高速公路运维管理"数字化,大数据,智能化"的发展方向,提升运营保障能级和精细化养护治理水平,确保设施安全,上海城投公路集团作为城投集团重要的业务板块之一,承担建设了"路桥智慧运维管理平台",通过新一代信息技术与高速公路运维管理的深度融合,打造了一套面向高速公路运维全流程业务的数字化解决方案.依托该平台,形成了大数据平台及路桥设施运维的全流程数据标准,借助预防性养护和矫正性养护融合的全寿命期养护规划模型输出了高速公路中长期养护规划决策方案,并构建了一套具备自主预警,发布,诱导为一体的主动式交通应急管理体系,真正实现了数据赋能协同管理,科学决策,运营保障和优质服务.

基于物联网轮胎花纹深度智能检测系统设计与实现

随着车辆增加,道路交通事故明显增长,定期检测车轮胎花纹深度是保障道路安全的关键点之一.设计并实现了基于物联网的轮胎花纹深度智能检测系统.采用位移传感器技术,嵌入式技术,GPRS通信技术,云端平台服务器数据处理技术及移动终端APP应用技术实现轮胎花纹深度的数据检测,采集,发送,处理与评估,并通过移动终端提供轮胎养护建议.测试结果表明,该系统数据检测准确,便于携带,集成度高,稳定性高,可靠性强,可在我国道路交通车辆安全系统中广泛推广,树立科技创新,绿色环保的发展理念.

养护温度对补偿收缩混凝土抗碳化性能的影响

本文以复掺硫铝酸钙一氧化钙类膨胀剂和粉煤灰的混凝土为研究对象,通过测试限制膨胀率、限制强度、碳化深度,研究不同养护温度对混凝土抗碳化性能的影响规律。研究结果表明:在20℃、40℃、60℃三种养护温度下,对于限制膨胀率均满足要求的混凝土(膨胀剂掺量5%),适当的高温养护能提高抗碳化性能,过高的温度会使孔隙率和大孔数量增多,反而不利于抗碳化,表现为40℃养护时碳化深度最小,60℃次之,20℃最大。过高的温度同样不利于后期强度发展,表现为28d强度60℃养护时低于40℃。这与压汞实验的分析结果相一致。所以,补偿收缩混凝土内部温升不宜过高,最好控制在40℃以下。

公路桥梁智能检测技术与装备研究进展

我国公路桥梁总量近百万座,超7 000万延米,在役桥梁检测养护需求巨大.桥面,桥底,缆索,墩塔,梁内和水下基础等各类桥梁检测环境复杂,以人工目视检测为主的传统桥梁检测方式难以实现特殊区域精细检测.为研究领域动态和行业发展趋势,梳理总结了近年来公路桥梁智能检测技术与智能检测装备发展现状,并对发展方向及研究重点进行了展望.结果表明:桥梁检测的及时性和准确性对桥梁健康诊断,评估及养护极为重要,可有效防止桥梁因自然灾害,超载重载,服役年限等性能下降导致的直接和间接损失;随着智能检测技术与装备的迅猛发展,基于机器视觉的检测技术逐渐成为桥梁智能检测的主要手段,各项无损检测技术也可为公路桥梁技术状况评定提供多元数据支持;搭载各类先进传感器的高性能智能检测装备正逐步覆盖各类桥梁检测需求,并不断提升桥梁检测效率与精度;按照《交通强国建设纲要》中进一步提升交通基础设施检测养护水平专业化,信息化发展要求,未来应围绕"一体式模块化智能检测作业平台"开展研究,从自动化驱动装备,高效化过程检测,多元化数据分析3个方面提升公路桥梁检测技术与检测装备深度融合与优化,为桥梁检测领域研究人员和技术人员提供参考和借鉴.

汽车养护中的"明星"——最先进的汽车养护方案——深度养护

2013年过半,全球经济形势的复苏遥遥无期,国内经济也挑战重重.复杂多变的经济环境中,汽车美容行业也不能幸免,市场上部分汽车美容企业就遭遇了前所未有的经营压力和困境.困境之中,"深度养护"一词频频见诸报端.作为行业未来的发展方向,"深度养护"可谓深孚众望.在这么一种背景下,聊一聊"深度保养",显然会是件有趣的事!